A sensazione mi viene collera come una cosa più statica, persistente, rabbia come l'esplosione derivante ed eventuale...ira non so...mi fa venire in mente il verbo latino ire, andare,(o francese ira) tra l'altro è uno dei sette peccati capitali, quindi dovrebbe essere il più grave tra i tre termini, ti sposta, ti fa agire coscientemente e devastare tutto....mentre la rabbia senza ira/ire ti fa sbraitare ma non vai poi ad agire direttamente contro chi ti ha provocato danneggiandolo, questo lo fai se ti viene anche l'ira, magari funesta...