Si forse ha ragione Uno,
Diciamo che con la parola preghiera, spesso si intende tutto il "Dialogo con Dio" e sicuramente quello non è soltanto un chiedere, ma anche altro. Come dice il folle, la preghiera di ringraziamento, ma direi anche di offerta a Dio, non è una richiesta e qui non ci sono santi che tengano.
Però la sola parola preghiera, etimologicamente parlando significa chiedere ( le spiegazioni già ve l'hanno date sopra) e lo troviamo nel linguaggio comune.
Quando io prego una persona di comportarsi bene: gli sto chiedendo di comportarsi bene, la mia è una richiesta, non è una ordine, ne un imposizione, ma è una richiesta.
Quindi indubbiamente pregare, almeno nel significato attuale è chiedere e non c'è niente di male nel farlo, anzi..
Poi è ovvio che come ho detto anche io qualche topic fa, oltre il chiedere, ci sono altre sfaccettature, ma qui cominciamo ad uscire fuori tema, e magari è più adatto riprenderlo nel topic della preghiera.