Sudo è un comando per lanciare programmi con i privilegi di root (amministratore) che alcune distribuzioni usano abitualmente, su Suse è anche possibile usarlo ma ora sarebbe una complicazione spiegartelo.
Ok il modello è quello semplice, se ho capito bene il problema è proprio che devi usare questo programma con i privilegi di root perchè altrimenti non linux non vede il telefono.
Ora facciamo una prova:
da shell digita il solito su dai la password e poi digita moto4lin
quando si apre il programma prova i setup con /dev/ttyACM0 e refresh list etc
se così funziona poi ti dico come modificare il menu per farlo aprire direttamente con i privilegi giusti
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