Premesso che non sono un avvocato (comunque ce ne sono, se riterranno opportuno correggeranno) visto che sono passati più di 20 anni, per il famoso usucapione, tu non dovresti potergli togliere il passaggio pedonale ma lui non dovrebbe poter esigere metri in più.
Per l'altezza del muro di recinzione dipende sicuramente dal comune. Prima di spendere soldi mi informerei, a meno che non vuoi tentare la sorte e sperare che nessuno venga mai a vedere. Visto che è terreno agricolo, se magari è fuori mano potrebbe pure essere a meno che qualcuno non faccia denunce.
Per la misura del passaggio, visto che dici che è carrabile sicuramente non potrà essere larga meno di un paio di metri per logica (breve ricerca in rete qualcuno nomina 2,10). Per legge non ne ho idea.
Ciao
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