Il firewall sembra a posto (ti ho fatto anche una scansione diretta
e l'unica porta aperta è la 4662 tcp, ma non ho indagato se, come penso, mi sono fermato sul router)
La stampante e lo scanner si sono installati da Linux, Windows non c'entra nulla.
Ma non puoi usare l'installer di Windows anche volendo.
Per vedere lo stato... io ho tutte HP e c'è un software Linux apposito, per Epson non mi sono mai interessato... Google?
I pdf.... probabilmente hai un viewer semplice, si dovresti installare un'applicazione apposita. Io uso Okular ma sarebbe più per Kde, visto che usi Gnome ti potrebbe andar meglio una cosa tipo Evince ma io non l'ho mai usato