C'è un'altra cosa che avete accennato o sottointeso ma non espresso per bene.
Perchè ci sia un equilibrio ci devono essere almeno due forze che spingono in direzioni diverse, ma serve minimo anche un riferimento, una misura, dei paletti.
Nell'esempio della deambulazione ce n'è più di un tipo di cui il più importante è l'udito...
Per intenderci per equilibrare queste forze serve la misura di quanto effettivamente queste stanno spingendo e quanto, l'individuo o l'oggetto può può permettere o frenare (o tentare) una di queste forze.
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