Conosco un ragazzino che a livello fisico (ma anche mentale, difficile che le due cose siano separate) "affonda" proprio come dici tu nelle cose, ha la leggerezza di un elefante, e quando cerca di farti una carezza male che vada ti becchi uno sberlone.
Nel vederlo (parlo sempre a livello fisico) mi è sempre sembrato che ha difficoltà di "interpretare" lo spazio, cioè se fra lui e una porta ci sono venti centimentri di distanza, il movimento che compie è di gran lunga superiore a quella distanza, con la conseguenza che la sua mano sembra proprio affondare nella porta, abbattendola, come se per lui la porta si trovasse almeno ad un metro di distanza.
Sicuramente la questione di interpretare lo spazio vale anche a livello sottile, quando si parla di spazio fra due esseri, e di dove finisce l'uno e inizia l'altro. La mancanza di tatto fa sì che non si sentano i "gusci" più esterni, sottili, e ci si fermi solo quando si "impatta" con il nucleo duro all'interno, penetrando così irruentemente in "proprietà privata" e facendo sicuramente male.
Il tatto è fondamentale per il bambino proprio per interpretare lo spazio. Se un bambino non avvicinasse mai un oggetto per sentirlo nella bocca non imparerebbe mai quanta distanza c'era fra lui e quell'oggetto.
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