[Uno]

Dipende che tipo di tappeto.
Se sono quelli classici, un metodo potrebbe essere (per chi non è in appartamento in condominio, li dovrebbe arrangiarsi con la vasca da bagno) spazzola di plastica (o di saggina, ma ormai sono rare), sapone ed olio di gomito per rinfrescarlo.
Per disinfettarlo e togliere acari e vari una bella spolverata di bicarbonato (è da un pò che vorrei aprire un 3d sulle proprietà di quest'ultimo), cosa che consiglio periodicamente anche su divani etc in abbinamento con l'aspirapolvere dopo averlo lasciato un pò ad agire.

Se uno dei 3 tappeti ha un certo valore non lo lavare se non ti senti sicura, magari prova con uno degli altri prima

Edit: ha fatto prima Daf, io mi sono distratto con un'altra cosa