Bella questa corrispondenza tra ri-uscire e riuscire (a fare) non ci avevo mai fatto caso l'unica cosa che mi lscia un pò perplessa è quel intraprendere inteso come entrare dentro.
Ho cercato e ho trovato che viene fatto derivare da inta= fra e pre hendere, part.pass di prehensus= prendere. Sarebbe a dire prendere tra due o più cose
(sarebbe interessante anche analizzare la serie di verbi che nascono da prendere più un suffisso, tipo comprendere, sorprendere, riprendere ecc ecc)